C'est une des positions les plus régulières du Kamasutra, avec le missionnaire. Le chevauchement est une variante de l'Andromaque. La femme, à genoux, chevauche son partenaire, le buste penché vers l'avant. Lui est allongé sur le dos. Agréable pour les deux amants, cette position laisse une grande liberté de mouvement à la femme qui mène le jeu de la pénétration. L'homme, quant à lui, peut caresser sa partenaire, lui titiller les seins ou les fesses et lui stimuler le clitoris.
Petit plus : le face-à-face et la proximité des partenaires permettent les caresses intimes et les baisers.
Petit moins : la femme peut ressentir des douleurs aux genoux.